Modelul Daewoo Espero a fost conceput la inceputul anilor '90, aparand pe piata in 1993. 
Partea tehnica a fost preluata de la General Motors, folosind o platforma de tip J (acelasi tip de platforma folosit ulterior si la Nubira). 
Optiunile de motorizare au fost exclusiv pe benzina, cu motoare de 1500 cmc si 90 CP, 1800 cmc cu 90 sau 95 CP si, mai rar in Romania motor de 2000 cmc cu 105 CP. 
Espero a beneficiat de o dotare completa, specifica limuzinelor de clasa medie: dublu airbag, AC, control electric al unor accesorii (geamuri, oglinzi, capacul portbagajului, capacul bu?onului de la rezervor etc.). 
Productia modelului Espero s-a incheiat in 1997, fiind înlocuit de modelul Leganza.